PV SM:Formulación del Proyecto
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Objetivo General:
El objetivo fundamental es conseguir la reconstrucción en 3D del muslo humano extrayendo la información tridimensional mediante la puesta en correspondencia de las informaciones bidimensionales procedentes de dos o más capturas de imagen.
Objetivo Especifico:
Conseguir la reconstrucción en 3D del muslo humano, mediante el cual objetos reales son reproducidos en un ordenador, manteniendo sus características físicas (dimensiones, volumen y forma). Mediante el proceso de adquirir simultáneamente la misma escena desde diferentes posiciones o cámaras, a semejanza de los ojos humanos para cada instante de tiempo, luego se comparan entre sí para deducir la distancia de los objetos a las cámaras y captar así la profundidad de la que carece la fotografía clásica, que es bidimensional.
Estado del arte:
La reconstrucción tridimensional de una escena es un proceso complicado que requiere de varias etapas para conseguir unos resultados adecuados. En primer lugar será necesaria la transformación de las morfologías complejas que forman parte de la escena en datos para su posterior tratamiento informático. Una vez capturada la escena, se procede a la reconstrucción tridimensional propiamente dicha, que difiere mucho en función del método de captura elegido.
Revisión de los métodos existentes
A continuación se hará una revisión de los métodos existentes para la obtención del mapa tridimensional de una escena. Los métodos de captura se puede dividir en tres grandes grupos:
• Captura por contacto
Son los sistemas de captura más antiguos. Existen varios sistemas, entre ellos aquellos donde las coordenadas de los puntos se obtienen gracias al desplazamiento de una punta sobre la superficie a medir. Se ha avanzado mucho en la técnica, existiendo ya en el mercado cabezales de toma de medidas continuas con una velocidad considerablemente mayor a la de los cabezales convencionales. Los brazos articulados de operación manual son otro tipo de dispositivos de contacto con una elevada precisión pero escasa velocidad de adquisición de datos ya que el sistema es manual. Para emplear estos sistemas por contacto, se necesita que las piezas tengan la rigidez suficiente para que no se deformen por el contacto con la punta. Por otro lado, a pesar de que se trata de mecanismos de gran resolución, resulta complicado a veces obtener la reconstrucción de algunos puntos debido a su difícil acceso.
