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(I. Sistemas dinámicos lineales)
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'''Sesión 2:''' Sistemas lineales de primer orden '''7 de febrero'''
 
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# Modelado de sistemas lineales
 
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# Función de transferencia
 
 
# Análisis de la solución analítica del problema
 
# Análisis de la solución analítica del problema
## Polos de la ecuación
 
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# Análisis de la solución  gráfica del problema
 
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## gráfico del campo de pendientes
 
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# Estabilidad en sistemas lineales de primer orden
 
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# Aplicación en problema de mezclas
 
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'''Sesión 3:''' Sistemas lineales de segundo orden '''14 de febrero'''
 
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# Modelado de sistemas lineales de segundo orden
 
# Modelado de sistemas lineales de segundo orden
# Función de transferencia
 
 
# Análisis de la solución analítica del problema
 
# Análisis de la solución analítica del problema
## Polos de la ecuación
 
# Identificación de modelos
 
 
# Análisis de la solución  gráfica del problema
 
# Análisis de la solución  gráfica del problema
 
## Diagrama de fase
 
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# Identificación de modelos
 
# Estabilidad en sistemas lineales de segundo orden
 
# Estabilidad en sistemas lineales de segundo orden
  
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# Modelado de caja negra y diagrama de bloques
 
# Modelado de caja negra y diagrama de bloques
 
# Representación en variables de estado
 
# Representación en variables de estado
 
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# Función de transferencia
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## Polos de la ecuación
 
'''Sesión 5:''' Aplicaciones en Simulink  '''28 de febrero'''
 
'''Sesión 5:''' Aplicaciones en Simulink  '''28 de febrero'''
 
#  Bases de la programación en Simulink
 
#  Bases de la programación en Simulink

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Contents

Course contents (in Spanish)

I. Sistemas dinámicos lineales

(Angélica Ramirez)

Sesión 1: Introducción: 31 de enero

  1. Introducción a los sistemas dinámicos
  2. Descripción de sistemas
  3. Sistemas estáticos vs. sistemas dinámicos
  4. Historia de los sistemas dinámicos

Sesión 2: Sistemas lineales de primer orden 7 de febrero

  1. Modelado de sistemas lineales
  2. Análisis de la solución analítica del problema
  3. Análisis de la solución gráfica del problema
    1. gráfico del campo de pendientes
    2. Identificación de modelos
    3. Estabilidad en sistemas lineales de primer orden
    4. Aplicación en problema de mezclas
    5. Sesión 3: Sistemas lineales de segundo orden 14 de febrero

      1. Modelado de sistemas lineales de segundo orden
      2. Análisis de la solución analítica del problema
      3. Análisis de la solución gráfica del problema
        1. Diagrama de fase
        2. Identificación de modelos
        3. Estabilidad en sistemas lineales de segundo orden
        4. Sesión 4: Representación gráfica de problemas dinámicos 21 de febrero

          1. Modelado de caja negra y diagrama de bloques
          2. Representación en variables de estado
          3. Función de transferencia
            1. Polos de la ecuación
            2. Sesión 5: Aplicaciones en Simulink 28 de febrero

              1. Bases de la programación en Simulink
              2. Función de transferencia trasladada a Simulink
              3. Aplicación al oscilador uniforme
              4. Otros métodos numéricos para la solución de sistemas dinámicos

              II. Sistemas dinámicos no lineales

              Sesión 6: Flujo unidimensional 7 de marzo

              1. Descripción Geométrica: flujo, puntos fijos, estabilidad. STR[2.1,2.2]
              2. Ejemplo: el modelo logístico. STR[2.3]
              3. Análisis de Estabilidad en 1D. STR[2.4,2.5,2.6]
              4. Sistemas conservativos 1: Potenciales y gradientes. STR[2.7]


              Sesion 7 : Bifurcaciones unidimensionales14 de marzo

              1. Tipos de Bifurcaciones STR[3.1,3.2,3.4]
              2. Ejemplos: Laser, Cuenta rotando en un aro. STR[3.3,3.5]
              3. Bifurcaciones imperfectas y catástrofes. STR[3.6]
              4. Ejemplo: Plaga de insectos.
              Sesion 8 : Examen Parcial  21 de marzo
              

              III. Sistemas no lineales y Caos

              (Gabriel Villalobos)

              Sesión 9: Flujos Unidimensionales Periódicos 28 de marzo

              1. Definiciones, oscilador uniforme y no uniforme. STR [4.1, 4.2,4.3]
              2. Ejemplos: El péndulo sobreamortiguado y las luciérnagas.

              Sesión 10: Flujos 2D: Espacio de fase de sistemas lineales 11 de abril

              1. Definiciones, y clasificación STR[5.1,5.2]
              2. Ejemplo: Líos amorosos STR[5.3]

              Sesiones 11 y 12 Flujos 2D: Espacio de fase de sistemas no-lineales 18 y 25 de abril

              1. Retratos del espacio de fase STR[6.1
              2. Existencia, unicidad y consecuencias topológicas. STR[6.2]
              3. Puntos fijos y Linealización STR[6.3]
              4. Ejemplo: Modelo Lotka-Volterra STR[6.4]
              5. Sistemas Conservativos 2D STR[6.5]
              6. Ejemplo: El péndulo STR[6.7] G[3.1,3.2]

              Sesiones 13 y 14:Ciclos Límite y Sistemas discretos, los mapas. 2 y 9 de mayo

              1. Ciclos límites. STR[7.0,7.1]
              2. Mapas: Definiciones STR[10.0, 10.1]
              3. Ejemplo: el mapeo logístico STR[10.2,10.3,10.4]
              4. Trayectorias periódicas en Billares GIO[60]
              5. Mapas: El mapa del Panadero, El Mapa del Gato.
              6. Exponentes de Lyapunov STR[10.5]

              Sesion 15:Ecuaciones de Lorenz 16 de mayo

              1. Modelo: Un molino de agua caótico STR[9.1]
              2. Propiedades de las ecuaciones de Lorenz STR[9.2] GIO[3.4]
              3. Caos en un atractor extraño STR[9.3]
              4. Mapa de Lorenz STR[9.4,9.5]
              Sesión 16: Examen Parcial 23 de mayo
              

              Bibliografía

              • GTC: H. Gould, J. Tobochnik, W. Christian, "An introduction to Computer Simulation Methods", Third Edition. Versión "open source physics", en :[1]
              • STR: Steven Strogatz, "Nonlinear Dynamics and Chaos". (Se encuentra en la biblioteca de la UJTL como recurso electrónico: [2])
              • OTT: E. OTT. "Chaos in Dynamical Systems". Cambridge University Press. 1993.
              • GIO: Nicholas J. Giordano, “Computational Physics”. Prentice Hall, 1997.
              • OGT: Katsuhiko Ogata, "Modern Control Engineering".Ed. Prentice Hall. 5 Edición. 2010.

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